Für Google gibt es keine Prioritäten, was die Methoden zum Einreichen von Sitemaps angeht. Fehler in einer Quelle können durch andere Quellen ausgeglichen werden.
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, Google auf bestehende XML-Sitemaps einer Website hinzuweisen. Eine Möglichkeit ist das Einreichen von Sitemaps per Google Search Console. Dort gibt man die URLs der Sitemaps an, und Google kann diese verarbeiten.
Zusätzlich kann man in der robots.txt die URLs vorhandener Sitemaps angeben. Auch auf diese Weise erfährt Google, an welchem Ort die Dateien liegen.
Welche dieser Möglichkeiten nutzt, ist egal, dann Google bevorzugt keine der Quellen. Aus diesem Grund ist es auch kein Problem, wenn zum Beispiel die Sitemap-URL in der robots.txt falsch ist, solange man in der Google Search Console die richtige URL angegeben hat. Auch umgekehrt gilt das.
John Müller schrieb dazu auf Twitter:
"We don't prioritize sitemaps by submission source, so we'd probably try to process them all. Just make the wrong ones 404 and you'll be set :)"
Im Idealfall sollten natürlich alle Sitemap-URLs korrekt sein. Kommt es zu Änderungen der Sitemap-URLs, ist es wichtig, diese auch an den genannten Stellen anzupassen. Viele Plugins und Erweiterungen zum automatischen Erstellen von Sitemaps übernehmen diese Aufgabe automatisch.